1. Reklam


    1. joysro
      ledas
      jungler
      keasro
      zeus
      karantina

Omurgalı ilk robot Kojiro (Video)


  1. Mike Shinoda

    Mike Shinoda Aileden rank8

    Kayıt:
    10 Nisan 2007
    Mesajlar:
    7.261
    Beğenilen Mesajlar:
    0
    Ödül Puanları:
    0
    Meslek:
    üniversiteadayadayı
    Şehir:
    Paralel evren
    [​IMG]

    İnsan iskeletine benzer bir yapıya sahip insansı robot Kojiro, uzuvlarını aynı insan gibi hareket ettirebiliyor.

    Yorucu, sıkıcı ve zaman alıcı ev işlerini yapmaktan kurtulma zamanı gelmiş olabilir. Birkaç yıl içinde değilse de on yıla kalmaz ilk ‘hizmetçi robot’lar mağazalarda yer bulacak.

    Tokyo Üniversitesi JSK Robotbilim Laboratuarı’nda çalışan araştırmacılar, insan gibi yürüyüp hareket edebilen Kojiro isimli yeni robot prototipini basına gösterdi. Robotu öncekilerden ayıran temel nitelik, insanınkine çok benzeyen iskelet yapısına sahip olması.

    Kojito, yapay bir omurga üstüne kurulu iskeleti sayesinde insan gibi hareket edebiliyor, eğilip kalkabiliyor, el, ayak, bacak, boyun gibi uzuvlarını kullanabiliyor.

    Ekip lideri Prof. Nakanişi, yeni geliştirdikleri ‘insansı’ omurga sistemi sayesinde daha hafif, esnek ve insanlara ev işlerinde yarımcı olabilecek robotlar yapılabileceğini söyledi. Çalışmanın anlatıldığı bilimsel raporda, bugüne kadar geliştirilen insansı robotların hassas ve dikkatli hareket etmeyi gerektiren ev ortamına uygun olmadığı, hantal gövdeleriyle tehlike yarattıkları belirtildi.

    Eski tip robotların uzuv ve gövdeleri ağır motorlarla hareket edebilirken, Kojiro’da hafif motorlar kullanılıyor ve bunlar gövdenin her yerine yayılan kabloları gerip bırakarak hareket sağlıyor; yani aynı insan tendon ve kasları gibi.

    Toplam 100 kas-tendon bağı, eşgüdümlü çalışarak Kojiro’ya 60 derece açıyla hareket yetisi kazandırıyor.

    Bazı eklemlerde bulunan sensörler duruş ve pozisyonları izleyip kontrol mekanizmasına geri bildirimde bulunurken, ivmeölçer ve jiroskop da Kojiro’nun dengede kalmasını sağlıyor.

    Çok hafif malzemeden üretilen protipin daha esnek ve doğru hareket etmesi için bilgisayar algoritmaları yazımı sürüyor. ‘Öğrenen’ bir yazılım peşinde olan ekip, bu şekilde robotun zamanla bazı hareket ve görevleri ezberlemesini sağlayacak.

    Video:

    [youtube]w3TGMjJLOl8&feature=player_embedded[/youtube]
     
  2. Leet1

    Leet1 Old School olduser rank8

    Kayıt:
    13 Mayıs 2007
    Mesajlar:
    8.906
    Beğenilen Mesajlar:
    1
    Ödül Puanları:
    0
    Gs forması ? xP
     
  3. Quattro

    Quattro Old School olduser rank8

    Kayıt:
    25 Mayıs 2007
    Mesajlar:
    6.996
    Beğenilen Mesajlar:
    0
    Ödül Puanları:
    0
    Meslek:
    Mühendis
    Şehir:
    UnderGround
    Zhuzhuzhuhzuhz gs forması
     
  4. BaSoryong

    BaSoryong Buralıyım rank8

    Kayıt:
    17 Temmuz 2008
    Mesajlar:
    3.259
    Beğenilen Mesajlar:
    0
    Ödül Puanları:
    0
    Meslek:
    Öğrençi :)
    lool Gs Forması :P
     
  5. Quattro

    Quattro Old School olduser rank8

    Kayıt:
    25 Mayıs 2007
    Mesajlar:
    6.996
    Beğenilen Mesajlar:
    0
    Ödül Puanları:
    0
    Meslek:
    Mühendis
    Şehir:
    UnderGround
    Herkez aynı tepkiyi veriyor makara:
     
  6. NoMoreLove

    NoMoreLove   exlmanager rank8

    Kayıt:
    5 Ocak 2008
    Mesajlar:
    6.689
    Beğenilen Mesajlar:
    16
    Ödül Puanları:
    48
    Şehir:
    Ankara
    Adamlar yapıyor abi. :mrgreen:
     
  7. I3LooDy_NuKe

    I3LooDy_NuKe Öğretiyorum rank8

    Kayıt:
    28 Nisan 2008
    Mesajlar:
    697
    Beğenilen Mesajlar:
    0
    Ödül Puanları:
    0
    Adam onu yapıcam diye aklını yemiş 6s forması giymiş :mrgreen: